(1664)

Na místě původního gotického hradu ze 13. století byl v letech 1580 - 1583 postaven renesanční zámek. V letech 1946 - 1998 sloužil zámek jako dětská ozdravovna. Od roku 1998 je ve správě Uměleckoprůmyslového muzea Praha. Je zde umístěno několik expozic a v jižním křídle zámku je Městské muzeum Kamenice nad Lipou.